故障現(xiàn)象：一輛雷克薩斯ES250車輛，行駛里程為200多千米�？蛻糁码姺从�，早上啟動(dòng)車輛行駛沒(méi)過(guò)一會(huì)兒，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向特別重，打不動(dòng)，且故障燈點(diǎn)亮。將車輛熄火后再次啟動(dòng)，故障依舊。

　　故障診斷：經(jīng)過(guò)溝通，決定上門檢查車輛，到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，將儀表燈點(diǎn)亮，發(fā)現(xiàn)側(cè)滑指示燈、ABS指示燈點(diǎn)亮。將車輛啟動(dòng)后，還發(fā)現(xiàn)制動(dòng)燈閃亮了一下（如圖1所示），但檢查腳制動(dòng)并沒(méi)有踩下，EPS故障燈也點(diǎn)亮，打轉(zhuǎn)向很重，且儀表顯示器顯示請(qǐng)檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。接著插入診斷儀，進(jìn)入ABS系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)有故障碼U0073、U0100、U0124和U0126,全部都是通信中斷的故障碼（如圖2所示），進(jìn)入EMPS系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)有故障碼U0129,含義為與制動(dòng)系統(tǒng)模塊失去通信（如圖3所示）。記錄當(dāng)前故障碼進(jìn)行刪除，發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)內(nèi)的U0073無(wú)法刪除，為當(dāng)前故障，EMPS內(nèi)的故障碼也無(wú)法刪除。初步分析為CAN線通信故障，于是決定對(duì)車輛做健康檢查，可以檢測(cè)其所有ECU的故障碼是否與某些ECU失去通信，最終發(fā)現(xiàn)空調(diào)ECU、組合儀表ECU、主車身ECU、認(rèn)證ECU，間隙警告ECU、導(dǎo)航系統(tǒng)、電源模式ECU，都存在大量的通信故障碼（如圖4～圖6所示）。根據(jù)故障現(xiàn)象，懷疑可能存在故障原因有：（1）某個(gè)ECU損壞；（2）CAN BUS線路問(wèn)題；（3）有信號(hào)干擾源的存在。

　　圖1 儀表顯示情況

　　圖2 故障信息1

　　圖3 故障信息2

　　圖4 故障信息3

　　圖5 故障信息4

　　圖6 故障信息5

　　將負(fù)極斷開(kāi)，用萬(wàn)用表測(cè)量診斷端口的CAN H與CAN L的電阻，發(fā)現(xiàn)電阻為156Ω，正常情況下電阻應(yīng)該有60Ω，因?yàn)榭紤]到新車的緣故且沒(méi)有哪一個(gè)ECU檢測(cè)不到，說(shuō)明其每個(gè)ECU的IG電源和搭鐵是良好的，于是重點(diǎn)還是檢查其線路，無(wú)意中觀察主控開(kāi)關(guān)貼著3M的禁止升降玻璃的貼紙，于是詢問(wèn)客戶得知，該車前幾天剛在我們店做了貼膜，懷疑是進(jìn)水導(dǎo)致故障原因。查找電路圖，找到相關(guān)接線器HA8和HC2（如圖7、圖8所示），發(fā)現(xiàn)并無(wú)任何異常。查看電路圖得知，其ECM、ABS、間隙警告ECU、多媒體接收器、認(rèn)證ECU和空調(diào)ECU都連接至2號(hào)CAN接線盒，而診斷接口DLC3 、SR S 、組合儀表、動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU、主車身和轉(zhuǎn)向傳感器都連接至1號(hào)CAN接線盒，其再通過(guò)接線盒的連接實(shí)現(xiàn)ECU的相互通信。如果一個(gè)一個(gè)地?cái)嚅_(kāi)每個(gè)ECU的插頭，其拆裝工程比較大也耗時(shí)間，于是決定直接從CAN接線盒入手，本著拆裝的難易，先找到1號(hào)CAN接線盒，分別斷開(kāi)其每個(gè)ECU連接至CAN接線盒的插頭，同時(shí)測(cè)量DLC3診斷接口的電阻，當(dāng)拔下插頭F128時(shí)發(fā)現(xiàn)電阻恢復(fù)正常，啟動(dòng)車輛故障消失，故障碼也可以刪除，轉(zhuǎn)向助力恢復(fù)正常，而插頭F128的CAN線連接至多媒體模塊接收器，難道是其損壞?于是測(cè)量其插頭F128的電阻，發(fā)現(xiàn)為136Ω左右，于是準(zhǔn)備更換一個(gè)多媒體模塊接收器總成，在拆裝的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)其多媒體控制器的2根CAN 線被并聯(lián)到了后加裝的一個(gè)模塊內(nèi)，于是查詢?cè)撥嚲�品加裝履歷，發(fā)現(xiàn)該車還加裝了倒車影像，后詢問(wèn)精品部門得知，該黑色小方盒（如圖9、圖10所示）通過(guò)CAN線接收倒車信號(hào)、轉(zhuǎn)角度信號(hào)和車速信號(hào)，接著掛入倒擋時(shí)果然倒車影像不顯示，正是因?yàn)槠浼友b的倒車控制模塊損壞（如圖11所示），影響到了其他ECU之間的正常通信而造成其故障的出現(xiàn)。后來(lái)替換一個(gè)新的倒車控制模塊安裝好，倒車影像恢復(fù)正常，故障徹底排除。圖12為電控元件布置圖。

　　圖7 多路通信系統(tǒng)相關(guān)電路1

　　圖8 多路通信系統(tǒng)相關(guān)電路2

　　圖9 CAN BUS轉(zhuǎn)接盒圖1

　　圖10 CAN BUS轉(zhuǎn)接盒圖2

　　圖11 導(dǎo)航倒車控制模塊

　　圖12 電控元件布置圖