當(dāng)前位置:汽車(chē)配件110網(wǎng) >> 汽修百科 >> 電動(dòng)車(chē)維修 >> 河?刂破鞯脑O(shè)計(jì)思路和技術(shù)細(xì)節(jié)(一) |
電動(dòng)車(chē)商情網(wǎng) 電動(dòng)車(chē)商情網(wǎng) 俠名 電動(dòng)車(chē)維修 2006-2-25
河海專(zhuān)注于電動(dòng)車(chē)系統(tǒng)控制技術(shù)研究及相關(guān)產(chǎn)品制造十二年。河海先后為市場(chǎng)(Rialto)提供了超過(guò)一百個(gè)品種的電動(dòng)車(chē)用電子部件。河海控制器是河海建立在技術(shù)研究的廣度與深度基礎(chǔ)上的主要產(chǎn)品,河海控制器覆蓋(Guy)了電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品所需要的幾乎任何品種任何功能需求。河?刂破髟诩夹g(shù)方案上獨(dú)樹(shù)一幟、自成體系,部件與部件之間無(wú)論在功能互補(bǔ)、性能匹配及接口標(biāo)準(zhǔn)化等方面均具有無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì),河?刂破饕云鋬(nèi)在的精深與看得見(jiàn)的通用可靠贏得了客戶及消費(fèi)者的信任與贊譽(yù),河?刂颇J揭殉蔀槭袌(chǎng)(Rialto)認(rèn)可的經(jīng)典模式。 1、功能的設(shè)置既要科學(xué)合理地解決問(wèn)題,又要以人為本 之所以設(shè)置某個(gè)功能是因?yàn)橐鉀Q某一個(gè)問(wèn)題。人需要調(diào)節(jié)車(chē)輛行駛的速度(Tempo),所以控制器要有無(wú)級(jí)調(diào)速功能;遇到剎車(chē)時(shí)如果電機(jī)仍處于帶電工作狀態(tài),既增加了剎車(chē)難度、浪費(fèi)能量,也對(duì)系統(tǒng)及相關(guān)部件的安全有害,所以控制器要有剎車(chē)斷電功能;鉛酸蓄電池隨著能量的減少電壓下跌且不適應(yīng)深度放電,所以要有欠壓保護(hù)等等。以欠壓保護(hù)為例,早期的很多控制器雖然也有欠壓保護(hù),比如36V系統(tǒng)設(shè)置在31.5V保護(hù),但忽視了(或不知道)蓄電池的恢復(fù)特性即蓄電池放電時(shí)電壓下降,但停止放電后電壓又逐步上升,因此當(dāng)電池電壓下降到31.5V時(shí),控制器停止向電機(jī)供電(電路上是關(guān)閉了驅(qū)動(dòng)信號(hào)),電池電壓于是回升,電路又繼續(xù)工作,如此的在31.5V點(diǎn)上反復(fù)開(kāi)、關(guān)電路的結(jié)果是:整車(chē)一沖一沖的向前走或無(wú)力地向前走(速度(Tempo)十分慢)。河海控制器的首塊設(shè)計(jì)板(94年)上就使用了河海獨(dú)有的“閥值型”欠保護(hù)電路并將“閥值”的概念通過(guò)產(chǎn)品樣本、說(shuō)明書(shū)及業(yè)務(wù)活動(dòng)交流進(jìn)行了推廣。所謂“閥值型”,是在電壓降至某一點(diǎn)時(shí)關(guān)閉電路,只有在蓄電池電壓上升到高于欠壓關(guān)閉點(diǎn)的某一值時(shí)才能重新打開(kāi)電路,兩者之間的電壓差即為河海所定義的“閥值”!伴y值型”欠壓保護(hù)功能既實(shí)現(xiàn)了真實(shí)意義上的欠壓保護(hù),讓騎行人明確知道“欠壓”了,又根據(jù)蓄電池的恢復(fù)特性,允許騎行人在蓄電池“休息”了一下的情況下,如果實(shí)在力不從心,可以繼續(xù)電力騎行一段時(shí)間。當(dāng)然這只是照顧性質(zhì)的,隨著循環(huán)的重復(fù),恢復(fù)的時(shí)間將延長(zhǎng),允許騎行的時(shí)間將縮短,但是畢竟是反復(fù)“告知”了客戶,反復(fù)“照顧”了客戶,客戶自然對(duì)“保護(hù)”毫無(wú)怨言,這樣就實(shí)現(xiàn)了既保護(hù)蓄電池又以人為本的設(shè)計(jì)目標(biāo)。再如限流保護(hù)功能,有人將“限流保護(hù)”做成了“過(guò)流保護(hù)”,即當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到一定值時(shí)實(shí)施斷電。這種保護(hù)方式?jīng)]有從產(chǎn)品和使用者的角度考慮問(wèn)題,電流大是負(fù)載大的結(jié)果,只是電流太大了可能蓄電池不能承受或?qū)π铍姵、控制器、電機(jī)等部件不利,所以需要將電流限制在一定的范圍內(nèi),以確保既滿足用戶的使用要求,又能保證電路的可靠、安全。如果達(dá)到一定值時(shí)就斷電,假如車(chē)子在爬坡時(shí)因負(fù)載大了需要足夠的電流才能爬上去,如果電流上升至保護(hù)值時(shí)斷電了,也就是使用者正需要電機(jī)出力時(shí)電機(jī)卻不干了,豈不是有連人帶車(chē)有向后退的危險(xiǎn)?因此,產(chǎn)品功能的設(shè)計(jì)不能想當(dāng)然,應(yīng)從滿足使用需求的角度考慮問(wèn)題,保護(hù)只有在滿足正常使用需求的情況下才有意義。河海控制器的“自動(dòng)限流”模式就是基于這樣一種思路!白詣(dòng)限流”設(shè)定并明示了一個(gè)允許的最大值,允許控制器在設(shè)定范圍內(nèi)可靠工作,解決了使用車(chē)輛的人“最需要的時(shí)候卻失去了”的問(wèn)題,該控制器模式已成為控制器限流的必然的模式。關(guān)于河?刂破鞯墓δ茉O(shè)置既能科學(xué)合理又能以人(使用者)為本的例子很多,如“河海1+1助力”、“河海實(shí)時(shí)定速”、“河海飛車(chē)保護(hù)模塊”等,實(shí)際上,任何消費(fèi)品及其功能都是建立在滿足使用需求基礎(chǔ)上的,只有科學(xué)合理的功能對(duì)使用者才是有用的,有用的功能設(shè)置對(duì)使用者是一種關(guān)懷。 2、技術(shù)的核心是解決問(wèn)題的思維和創(chuàng)造性 計(jì)算機(jī)剛進(jìn)入中國(guó)時(shí),賣(mài)計(jì)算機(jī)的人和企業(yè)曾經(jīng)代表過(guò)高新技術(shù);已經(jīng)在很多中小型電子產(chǎn)品(如空調(diào)、洗衣機(jī)、VCD、DVD、甚至小型收音機(jī))上廣泛應(yīng)用了近20年的單片微型機(jī)(MCU,俗稱(chēng)單片機(jī)),因包含了指令(所謂軟件)再次在本行業(yè)代表高技術(shù)時(shí),人們似乎將技術(shù)看成了由指令組成的程序本身。軟件作為高新技術(shù)的一種形式其核心內(nèi)涵是解決問(wèn)題的思維和方法,錯(cuò)誤思路編寫(xiě)的程序同樣產(chǎn)生錯(cuò)誤的結(jié)果。程序按照人的思路編寫(xiě),如果說(shuō)有限的指令、有限的程序解決了有限的問(wèn)題屬于一種簡(jiǎn)單應(yīng)用的話,指令和程序解決的是不需如此復(fù)雜地解決的問(wèn)題,甚至繞著圈圈還不能很好地(甚至不能)解決問(wèn)題,那么微型機(jī)應(yīng)用型產(chǎn)品的意義只能是看起來(lái)更有技術(shù)了。以控制器為例,用于調(diào)速的信號(hào)到目前為止(以后仍將)是模擬的,如果用微型機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速就需要將模擬的信號(hào)(趨向于統(tǒng)一到1-4V變化的電壓信號(hào))“數(shù)字”化,再經(jīng)程序處理后轉(zhuǎn)換成模擬的寬度變化的(PWM,脈寬調(diào)制)驅(qū)動(dòng)信號(hào),而已有的脈寬調(diào)制技術(shù)及應(yīng)用已是家常便飯了,可謂成本很低、性能很好、可靠性很高,假如用“數(shù)字”技術(shù)實(shí)現(xiàn)它就顯得有些笨拙。之所以有諸如此類(lèi)的現(xiàn)象,是很多人喜歡利用成熟技術(shù)成果的簡(jiǎn)單應(yīng)用眩耀其技術(shù),其真實(shí)意圖不是解決什么問(wèn)題,而是借用高新技術(shù)的公信力玩弄概念炒作的游戲,游戲中受到傷害的是用戶和消費(fèi)者。當(dāng)很多根本沒(méi)有意義的功能通過(guò)“程序”實(shí)現(xiàn)且不能方便地替換(為了“保密”)時(shí),用戶感受了被牽著鼻子走的不舒服,整車(chē)售后和維修人員感到了不通用甚至難以取代的無(wú)奈,消費(fèi)者有捧著錢(qián)哪里能修好的感慨! 河!氨锌茖W(xué)精華,創(chuàng)新引導(dǎo)潮流”?萍甲鳛榈谝簧a(chǎn)力是其可用更小的代價(jià)獲得更好的結(jié)果,技術(shù)的核心是解決問(wèn)題的思維和創(chuàng)造性。面對(duì)沒(méi)有力矩的傳感器的1:1助力熱潮,河海敏銳地感覺(jué)到了無(wú)稽之談中“精確數(shù)字”的威力,河海于2002年上海展會(huì)上提出:“助力新主張,河海1+1”。“河海1+1”助力傳感器除其功能實(shí)現(xiàn)方法上的“不可思議”性外,一個(gè)重要的突破是將助力作為一個(gè)獨(dú)立的功能,從看起來(lái)深不可測(cè)的程序中解脫出來(lái),使助力傳感器成為一個(gè)獨(dú)立的,可以根據(jù)需要選用的功能部件。河海1+1助力傳感器包含了足夠滿目前用戶使用需要的全部邏輯與思維,其實(shí)現(xiàn)方法有人將其說(shuō)成“不可思議”,正是因?yàn)槠洳豢伤甲h,其方法本身就是一種前所未有的技術(shù)突破,其技術(shù)性、科學(xué)性、合理性,使曾經(jīng)清一色的只有一只開(kāi)關(guān)型霍爾(不能直接產(chǎn)生助力信號(hào),可作為速度(Tempo)傳感器使用)的傳感器相形見(jiàn)拙,所以業(yè)內(nèi)追隨者眾。另一方面,河海提出1+1的概念本身強(qiáng)調(diào)的是人和電動(dòng)力的合作,并沒(méi)有將其量化。在沒(méi)有力傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)力”,假設(shè)車(chē)輛達(dá)到同樣的速度(Tempo)需要一份力,如果傳感器給出的信號(hào)通過(guò)電機(jī)只能滿足70%,剩下的30%就要人力去實(shí)現(xiàn),使用者知道自己想要什么速度(Tempo),達(dá)不到時(shí)他也肯定知道自己應(yīng)該怎么做,根本不需要程序給她“智慧”,河海1+1助力傳感器支持用戶按自己的需要配備由0到100%任一大小的“助力比例棒”(河海發(fā)明之一)或配備可由使用者在0~100%之間任意設(shè)置的連續(xù)可調(diào)裝置。河海1+1助力傳感器解決了以下問(wèn)題:因?yàn)橛辛?:1,所以就有了1:2、1:3并將可能有1:4、1:5……無(wú)窮盡的“數(shù)字”游戲和無(wú)休無(wú)止的“數(shù)字”問(wèn)題。否則,有限的儀表空間如何印得下那么多字符呢?“河海1+1”成功實(shí)現(xiàn)了科學(xué)的人機(jī)協(xié)力的同時(shí),用1+1的思路向行業(yè)提出了合作的理念:河海提倡通過(guò)合作產(chǎn)生增值獲得共贏。 針對(duì)“巡航”(定速)的概念,河海的疑問(wèn)是:是不是使用者需要電動(dòng)車(chē)以20km/h上下的速度(Tempo)連續(xù)走過(guò)千山萬(wàn)水或者穿越無(wú)垠的太空?或者以更低的速度(Tempo)“散散步”?但是既然大家都要用,而且是清一色的“智能”的延時(shí)多少多少秒自動(dòng)定速,河海想:以電動(dòng)車(chē)目前所允許的(或能達(dá)到的)速度(Tempo),人們感覺(jué)不能滿足實(shí)際的需求,所以99%的人在99%的時(shí)間是騎行在最高速(High Speed)度,在這樣的情況下,如果要定速,在最高速(High Speed)度才有意義。這樣,如果在空曠路面上行走較遠(yuǎn),用戶可以讓右手放松一下或者偶爾抽出右手來(lái)拉一下衣襟、撓一下癢之類(lèi)的。至于延時(shí)多少多少秒的“智能”就大可不必了。因?yàn)椋河脩粝攵ㄋ俚臅r(shí)候卻要等,等到了時(shí)間的時(shí)候前面的路況已發(fā)生了變化,不適合那個(gè)速度(Tempo)了,但“智能”的腦子已讓車(chē)子定速了。而大凡人,都有意志,一般的人都有想干什么就干什么的愿望,違背用戶意志的“智能”是不可取的。在以上思維的基礎(chǔ)上,河海提出了“實(shí)時(shí)定速”的思路,河海的“實(shí)時(shí)定速”功能既支持用戶通過(guò)一個(gè)輕觸按鈕想走就走想停就停,同樣支持用戶不用定速按鈕時(shí),轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)至最大即自動(dòng)定速。河海實(shí)時(shí)定速有防止誤動(dòng)定速(如選擇加按鈕方案)的鎖定功能。又一個(gè)行業(yè)唯一的新思維提出了,實(shí)現(xiàn)了,實(shí)現(xiàn)的方法同樣是不可思議的,因?yàn)槭澜?Mondi)上從來(lái)就沒(méi)有過(guò)! 和“河海1+1”、“河海實(shí)時(shí)定速”功能一樣,河?刂破鞯拿恳粋(gè)細(xì)節(jié)、每一個(gè)功能無(wú)不體現(xiàn)河?b密的邏輯思維和創(chuàng)造力,河海眾多的獨(dú)有技術(shù)將成為河海的IC技術(shù),河海將成為擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的IC研發(fā)商之一。河海將現(xiàn)有電動(dòng)車(chē)用控制器技術(shù)IC化,以期使河?刂颇J匠蔀殡妱(dòng)車(chē)用控制器的主流模式。 |
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