一輛行駛里程約17.4萬(wàn)km的2007款奧迪A4轎車(chē)進(jìn)廠更換喇叭，準(zhǔn)備交車(chē)時(shí)安全氣囊故障燈點(diǎn)亮。

    故障診斷：首先用儀器檢測(cè)安全氣囊系統(tǒng)，讀取故障碼為：00003，控制單元ESP。該故障碼無(wú)法清除。讀取數(shù)據(jù)流，各個(gè)安全氣囊及安全帶預(yù)拉緊裝置的數(shù)據(jù)流均正常。讀取安全氣囊控制單元的型號(hào)如下：

    安全氣囊

    8E0-9595-655-G

    AIRBAG 9.41 H13

    4230

    控制單元編碼：0030612

   對(duì)控制單元重新編碼，但故障碼依舊存存，仍然無(wú)法清除。在確定安全氣囊控制單元損壞的情況下，征得車(chē)主的同意后，更換了安全氣囊控制單元。配件部第一次采購(gòu)到的安全氣囊控制單元的零件型號(hào)與舊的安全氣囊控制單元的零件號(hào)相同，但軟件版本不同，舊的為“H13”，新控制單元的軟件版本為“H12”，顯然軟件版本不同。故裝上后，原先的故障碼（00003）消失了，但多了一個(gè)故障碼：安全氣囊控制單元VIN碼不正確。于是重新采購(gòu)了一只安全氣囊控制單元，用診斷儀讀取新控制單元的型號(hào)如下：

   安全氣囊

   8E0-9595-655-G

   AIRBAG 9.41 H13

   4230

   控制單元編碼：0000000

   對(duì)新的安全氣囊重新進(jìn)行控制單元編碼，即輸入“0030612”編碼，進(jìn)人新的控制單元內(nèi)，此時(shí)氣囊指示燈熄滅。但ESP車(chē)身穩(wěn)定指示燈仍然點(diǎn)亮。這時(shí)，需要完成兩項(xiàng)工作：

   1）轉(zhuǎn)向盤(pán)角度傳感器由于斷過(guò)電，需要重新對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)角度傳感器進(jìn)行標(biāo)定學(xué)習(xí)。

   如果轉(zhuǎn)向盤(pán)角度傳感器G85斷電或車(chē)輛的電壓值不正常，傳感器的標(biāo)定會(huì)丟失，需重新做初始化標(biāo)定。步驟如下：

   步驟1：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，’順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)至少10°，然后將前輪置于垂直向前方向（公差±5°）。

   步驟2：進(jìn)人功能碼11，輸入40168。

   步驟3：進(jìn)人功能碼04，進(jìn)人1顯示組。

   2）安全氣囊控制單元與ESP控制單元進(jìn)行通信匹配。

   奧迪A4轎車(chē)裝備了ESP8. 0系統(tǒng)，具有不同于老款?yuàn)W迪A4/A6之處，更換安全氣囊控制單元，需要完成安全氣囊控制單元與ESP控制單元的匹配操作，否則在ABS系統(tǒng)會(huì)存在以下兩個(gè)故障碼：01321， T234安全氣囊控制單元；18055 （P1647 ），檢查CAN BUS系統(tǒng)故障碼。故障碼無(wú)法清除。調(diào)整匹配主要有兩個(gè)通道號(hào)：工作模式（前驅(qū)／四驅(qū)，通道50）和制動(dòng)（通道51）。即需要將舊的安全氣囊控制單元調(diào)整匹配的50組號(hào)與51組號(hào)內(nèi)的數(shù)值記下來(lái)，將新的安全氣囊控制單元調(diào)整匹配的50組號(hào)與51組號(hào)的數(shù)值重新寫(xiě)人一下。具體步驟如下：

   步驟1：儀器進(jìn)人舊的安全氣囊系統(tǒng)。

   步驟2：選擇“10-調(diào)整區(qū)配”，選擇功能組號(hào)50，顯示為1（設(shè)置工作模式前馬歐四驅(qū)）。

   步驟3：選擇“10-調(diào)整匹配”，選擇功能組號(hào)51，顯示為12 （ESP控制單元與安全氣囊控制單元的制動(dòng)匹配）。

   步驟4：裝人新的安全氣囊控制單元，儀器進(jìn)人安全氣囊系統(tǒng)，重新修改調(diào)整匹配項(xiàng)的50與51功能組號(hào)的數(shù)值。

   至此，新的安全氣囊控制單元的匹配操作已完成，安全氣囊指示燈不再點(diǎn)亮。