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北京現(xiàn)代瑞納倒車雷達失靈故障排除

www.ciaranmcbreen.com 來源：互聯(lián)網作者：俠名類別：汽車電器維修時間：2014年12月25

行駛里程約3萬km，發(fā)動機型號為G4FA，變速器型號為M5CF1-1的2012年北京現(xiàn)代瑞納1.4 L手動擋轎車。用戶反映：該車的倒車輔助功能突然失靈不能工作了。

檢查分析：駐車輔助系統(tǒng)（RPAS）使用4個雷達探頭檢測障礙物，并通過LIN線與車身控制單元（BCM）通信，BCM根據(jù)雷達探頭傳送的信息啟動蜂鳴器或發(fā)送顯示數(shù)據(jù)。在系統(tǒng)通電情況下?lián)Q入倒擋時，系統(tǒng)會先進行自檢，如未發(fā)現(xiàn)故障，通電0.5s后蜂鳴器會發(fā)出0.3 s的警報音；如果發(fā)現(xiàn)某個雷達探頭故障，則會通過不同節(jié)奏的報警音來指示故障位置，例如左后雷達是“嘀、嘀、嘀”，左側中央雷達是“嘀嘀、嘀嘀、嘀嘀”。

維修人員檢查發(fā)現(xiàn)，掛入倒擋后系統(tǒng)發(fā)出了如下報警聲：“嘀、嘀、嘀；嘀嘀、嘀嘀、嘀嘀；嘀嘀嘀、嘀嘀嘀、嘀嘀嘀；嘀嘀嘀嘀、嘀嘀嘀嘀、嘀嘀嘀嘀”，這也就是表示4個雷達探頭都存在問題。維修人員使用聽診器聽雷達探頭，無脈沖信號的聲音，說明4個雷達探頭確實沒有工作。但該車后部沒有外傷，4個雷達同時損壞的概率極低，因此應該首先檢查它們共用的電源及搭鐵。根據(jù)電路圖測量線路，F(xiàn)R21插接器1號腳電壓為12 V， 2、4號腳對搭鐵導通，均正常，F(xiàn)R21插接器到各雷達探頭的線束經測量也沒有短路或斷路問題。

接下來就要考慮問題是不是出在BCM的信號輸出或信號傳遞上。BCM通過LIN線與各雷達探頭通信，而LIN總線作為CAN總線的一種補充，只是一個用于單一信號通信的串行通信系統(tǒng)，僅有一根導線使LIN通信形成簡單網絡。從BCM到雷達探頭的LIN線傳輸中間只有一個插接器MF11，維修人員嘗試直接從BCM的M04-B插接器15號腳跨接一根導線到插接器FR21的3號腳，結果發(fā)現(xiàn)雷達能正常工作了。測量跨接的導線的電壓為10.94 V，而原車LIN線電壓為11.85認兩者相差0.91 V。隨后又測量了其他正常車的LIN線電壓，確認正常值應該是10.9 V左右。可見這段線束中存在問題。

故障排除：更換地板線束，故障排除。

回顧總結：該車的LIN線平白無故地多出了0.91 V的電壓，但是拆下該段線束并沒有發(fā)現(xiàn)外部破損，而因為該線束屬于廠家保修范圍內，舊件需返還廠家，我們不能進行破壞性檢查，只能推斷其原因可能為線束內部粘連或受力擠壓造成LIN線和電源線互感。

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