汽車上的神經網(wǎng)絡?
互聯(lián)網(wǎng) panzhihao 汽車保養(yǎng)維修 2007-09-04
汽車上的神經網(wǎng)絡?汽車是一個集各學科大成的獨立運作系統(tǒng)。走進工科大學校門，五花八門的專業(yè)：機械、自動控制、電子計算機、工程材料、化工、能源、環(huán)境……幾乎每一學科的應用都可以在汽車中找到。現(xiàn)代科技每日都在發(fā)生不可思議的變化，層出不窮的新技術很快就在汽車中找到用武之地。汽車正在以前所未有的速度向自動化智能化發(fā)展。其中一個熱點就是人工神經網(wǎng)絡的應用。
所謂人工神經網(wǎng)絡（ANN--Artificial Neural Networks）是指用工程技術手段模擬人腦神經的結構和功能的技術，用電子計算機模擬人腦神經元對信息的加工、存儲和搜索等活動過程的技術。采用神經網(wǎng)絡基本原理對對象進行控制稱為神經網(wǎng)絡控制(NNC)，簡稱神經控制（NC [Neurocontrol]）。該詞源于1992年H.Tolle和E.Ersu的一本專著。1994年在國際自控聯(lián)著名雜志《Automatica》第11期首次作為新詞使用。
人腦是一部異常出色的智能機器，能夠以驚人的速度處理各種感覺器官傳來的模糊不清的信息，迅速地進行推理判斷，恰到好處地做出反應，這些都是安全駕駛汽車必不可少的。近年來，汽車領域中開展了神經控制的應用研究，在自動換檔、四輪轉向控制、自動剎車、自動牌照識別等方面取得了不少成果。 94年日本東京工學院和馬自達汽車公司采用神經網(wǎng)絡方法設計了四輪車輛轉向(4WS)控制系統(tǒng),經大范圍車速試驗證實該系統(tǒng)改善了車輛的動態(tài)響應特性和抗干撓穩(wěn)定性,目前已經在4WS車輛上應用。如果說日本人的嘗試是對局部性能的改善，96年美國密執(zhí)根大學交通研究所提出的基于神經網(wǎng)絡的汽車轉向智能控制則是雄心勃勃地向全自動駕駛進行挑戰(zhàn)的計劃，其研究目的是要根據(jù)環(huán)境信息和汽車當前運動信息對駕駛員控制方向的模型進行辨識，以期模仿人駕駛車輛的行為。
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