詳細(xì)內(nèi)容：東川卡特挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)維修廠，我公司是一家專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口國(guó)產(chǎn)徐工、浦沅、多田野、小松、卡特、日立、住友、神鋼、沃爾沃、斗山、現(xiàn)代、三一、加藤、利勃海爾等挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路分配閥、馬達(dá)、油缸等維修廠家。聯(lián)系電話13701903789、聯(lián)系地址；昆明市東風(fēng)路；行走裝置的特點(diǎn)   (l)把行星差動(dòng)減速器、軸向柱塞馬達(dá)、制動(dòng)閥以及反向制動(dòng)器都匯集在一個(gè)殼體 內(nèi)，即構(gòu)成挖掘機(jī)的行走裝置。   (2)內(nèi)部安裝有大負(fù)荷軸承，因此能承受很大的載荷。   (3)行走馬達(dá)殼體旋轉(zhuǎn)，殼體直接安裝在鏈輪上。   (4)在固定軸與行走馬達(dá)殼體之間，采用了浮動(dòng)油封。     圖1所示為帝人制機(jī)生產(chǎn)的型號(hào)為GM27型采用機(jī)械式制動(dòng)的內(nèi)藏式行走裝置。行走裝置原理圖如圖2所示 2．行走馬達(dá)工作原理 行走馬達(dá)是斜盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)，其工作原理如圖11 -43所示。 主泵輸出的壓力油，經(jīng)行走馬達(dá)進(jìn)、出油口的法蘭連接盤(pán)1和配油盤(pán)2后進(jìn)入缸體3 中。高壓油在柱塞行程的上、下止點(diǎn)連線YIY2的右側(cè)（有陰影部分），推動(dòng)柱塞（4或5 個(gè)）后產(chǎn)生力Fi，力Fi作用在斜盤(pán)4上，斜盤(pán)的傾斜角度是固定的（儀o），F(xiàn)i產(chǎn)生分力F2和F3。這里Fi =pxA，p為油壓力，A為柱塞面積。在分力中沿柱塞軸線的分力為F3，F(xiàn)3沿YIY2方向產(chǎn)生扭矩，而合扭矩∑T=F3．ri。該扭矩通過(guò)柱塞作用到缸體上，使缸體回 轉(zhuǎn)。因缸體與輸出軸連為一體（用花鍵），所以輸出軸回轉(zhuǎn)，輸出扭矩。